Raja Yoga, auch Ashtanga Yoga oder der achtfache Pfad genannt, besteht aus acht Gliedern. Die vier äußeren Glieder, Bahiranga, sind:
Yama (moralische Zurückhaltung oder äußeres Lebensgesetz)
Niyama (ethische Beachtung oder inneres Lebensgesetz)
Asana (Stellungen und Körperhaltung) und
Pranayama (Atmung und Energie).
Diese äußeren Glieder sind das Fundament für die inneren Glieder, Antaranga oder Samyama genannt und bilden die Basis für ein spirituelles Leben.
Die vier inneren Phasen oder Glieder, Antaranga, sind:
Pratyahara (Rückzug der Sinne)
Dharana (Konzentration und Ausrichtung des Geistes)
Dhyana (Meditation) und
Samadhi (reines Bewusstsein oder überbewusstes Sein).
Jede dieser vier inneren Glieder produziert ihre eigene spezielle Form von spiritueller Sensitivität.