Die alten Yoga Rishis lehrten uns, auf Grund ihres Wissens, unseren Geist und unsere Emotionen zu kontrollieren, besonders den unterbewussten Geist, genannt chitta (citta). Patanjali schrieb, wahrscheinlich im 2. Jahrhundert v. Chr. in seinen Yoga-Sutren: „Yoga citta vritti nirodha“ (Pada I, Vs 2); Yoga ist jener innere Zustand, in dem die seelisch-geistigen Vorgänge zur Ruhe kommen. Für ihn zeigte sich Yoga in der Erfahrung der Stille, bei der das Selbst bei sich selbst ankommt und seine unendliche Natur erkennt mit dem Ziel, Selbsterkenntnis zu erlangen und dem Göttlichen nahe zu kommen.

Schon in der Bhagavad-Gita werden verschiedene Formen von Yoga beschrieben und Sri Krishna sagt in der Bhagavad-Gita zu seinem Schüler Arjuna dass „Yoga Geschicklichkeit in Aktion“ ist. 

“Im wahrsten Sinne bedeutet Yoga ein totales miteinander Verschmelzen ohne Unterscheidungen“, so wurde es definiert von Dr. Swami Gitananda. Der gesamte Yoga-Prozeß ist auf Bewusstheit gerichtet und hilfreich dabei, positiven Gefühlen mehr Raum zu geben und negative Gefühle zu zügeln. Vereinigende Gefühle wie Freundlichkeit, Mitgefühl, Einfühlungsvermögen und Liebe sind Qualitäten des Yogapfades.

Yoga bedeutet Einssein und Ganzwerdung und im Yoga leben heißt, unmittelbar, von Augenblick zu Augenblick, ohne hemmende Bindungen an die Vergangenheit, ohne eingeschliffene Gewohnheiten oder eine überkommene Weltanschauung zu leben.